Mediante la Resolución 12/2019, la AESF ha aprobado la Especificación Técnica de Circulación sobre sistemas de protección de pasos a nivel (ETC PN).
El Reglamento de Circulación Ferroviaria (RCF), aprobado mediante el Real Decreto 664/2015, de 17 de julio, establece que la Agencia Estatal de Seguridad Ferroviaria tiene competencia para elaborar Especificaciones Técnicas de Circulación (en adelante ETC), con las cuales pueden establecerse requisitos y condiciones generales que, en materia de seguridad, debe cumplir la infraestructura, el material rodante, y la operación, para permitir una explotación en condiciones seguras, en materias no expresamente reguladas en las Especificaciones Técnicas de Interoperabilidad o en otras normas europeas.